SELECT p.id_pedido, p.fecha, m.nombre AS mesero,
       pl.nombre AS plato, pl.precio, c.nombre_categoria, d.cantidad
FROM Pedido p, Mesero m, DetallePedido d, Plato pl, Categoria c
WHERE p.id_mesero = m.id_mesero
  AND p.id_pedido = d.id_pedido
  AND d.id_plato = pl.id_plato
  AND pl.id_categoria = c.id_categoria;